Vous explorez le coeur d'un temple à l'aide de votre robot, et ce dernier se trouve dans un tunnel parsemé d'obstacles. Le tunnel est représenté par une grille de 2 cases de haut et 20 cases de long. Les obstacles sont représentés par des cases remplies de briques.

Vous devez programmer le robot pour qu'il traverse le tunnel et atteigne la dernière colonne, quels que soient les emplacements des obstacles (On vous garantit que c'est possible pour tous les tunnels considérés). Votre programme peut utiliser les 4 fonctions suivantes :

• nord() : le robot se déplace d'une case vers le nord,
• sud() : le robot se déplace d'une case vers le sud,
• est() : le robot se dépace d'une case vers l'est,
• obstacleEst() : indique s'il y a un obstacle sur la case juste à l'est de la case courante.

Les 3 premières fonctions n'ont pas d'effet si la case de destination contient un obstacle ou est en dehors du tunnel.

Votre but est de faire atteindre la dernière colonne au robot en appelant le moins de fois possible les fonctions de déplacement. Votre programme sera testé sur divers tunnels. Pour chacun, si le robot traverse entièrement le tunnel, vous aurez un score entre 50% et 100%, suivant le nombre total d'appels de votre programme aux fonctions nord(), sud() et est(), y compris ceux effectués une fois le robot sur la dernière colonne.

Voici un exemple de programme qui fait faire quelques actions au robot, et que vous pouvez utiliser comme modèle. Vous pouvez tester son effet en dessous.

#include "robot.h"
 
int main()
{
   for (int iCol = 0; iCol < 19; iCol = iCol + 1)
   {
      if (obstacleEst())
      {
         sud();
      }
      est();
   }
   return 0;
}

#include "robot.h"
 
int main()
{
   for (int iCol = 0; iCol < 19; iCol = iCol + 1)
   {
      if (obstacleEst())
      {
         sud();
      }
      est();
   }
   return 0;
}

program Solution;
uses robot;
var
   iCol: LongInt;
begin
   for iCol:= 1 to 19 do
   begin
      if obstacleEst() then
      begin
         sud();
      end;
      est();
   end;
end.

open Robot;;
 
for iCol = 1 to 19 do
   if obstacleEst() then
   begin
      sud();
   end;
   est();
done;;

import static algorea.Robot.*;
 
class Main
{
   public static void main(String[] args)
   {
      for (int iCol = 0; iCol < 19; iCol = iCol + 1)
      {
         if (obstacleEst())
         {
            sud();
         }
         est();
      }
   }
}

void main()
{
   for (int iCol = 0; iCol < 19; iCol = iCol + 1)
   {
      if (obstacleEst())
      {
         sud();
      }
      est();
   }
}

from robot import *
 
for loop in range(19):
   if obstacleEst():
      sud()
   est()